Toto sú útoky nazývané základné či klasické, s ktorými sa bežne stretneme pri cvičení. Ďalšie útoky, ktoré vo svojom základe vychádza z uvedených, či kombinujúcich používame pri variabilnom (voľnom) cvičení.
Úchyty:
Útoky zo zadu (ushiro waza):
Údery: